p1010074.jpg static_boston_street_april The MIT-CSAIL database of objects and scenes The MIT-CSAIL database of objects and scenes street urban city outdoor personWalking 0 1 02-Jan-2005 19:15:42 1310 1157 1320 1150 1332 1152 1335 1159 1335 1171 1340 1177 1354 1211 1348 1241 1343 1246 1338 1266 1347 1276 1360 1288 1355 1296 1346 1313 1343 1310 1344 1301 1336 1292 1337 1310 1334 1314 1313 1312 1315 1307 1321 1304 1323 1291 1318 1274 1315 1270 1314 1245 1316 1237 1315 1210 1313 1202 1308 1201 1303 1198 1307 1181 1309 1178 1317 1182 1320 1179 1316 1176 1313 1170 30 0 personWalking 0 1 02-Jan-2005 19:15:42 146 1353 142 1391 119 1393 124 1381 123 1363 119 1324 117 1282 99 1278 97 1259 97 1228 102 1204 111 1180 126 1174 139 1171 141 1157 143 1143 154 1138 168 1143 176 1150 170 1160 165 1172 176 1178 185 1190 192 1218 191 1255 189 1268 191 1278 182 1291 174 1278 174 1269 169 1285 167 1316 171 1358 167 1365 165 1386 155 1392 147 1390 153 1368 270 1 onewaySign 0 1 02-Jan-2005 19:15:42 621 834 617 837 621 881 623 884 760 873 765 869 762 824 757 821 2 roadRegion 0 1 02-Jan-2005 19:15:42 2 1922 2560 1922 2562 1506 575 1437 675 1402 2558 1453 2553 1418 4 1339 3 walksideRegion 0 1 02-Jan-2005 19:15:42 2562 1453 2562 1506 575 1434 678 1402 4 walksideRegion 0 1 02-Jan-2005 19:15:42 2558 1409 7 1332 7 1249 325 1265 420 1258 712 1263 1026 1274 1260 1267 1543 1223 1708 1223 1613 1298 2056 1302 2135 1214 2337 1209 2518 1304 2562 1304 5 buildingRegion 0 1 02-Jan-2005 19:15:42 7 2 2 1244 320 1263 422 1256 712 1260 1019 1279 1255 1265 1548 1221 1706 1216 1768 1184 2093 1177 2112 1214 2335 1209 2518 1304 2562 1304 2562 7 6 personWalking 0 1 02-Jan-2005 19:15:42 2131 1239 2111 1308 2085 1299 2087 1292 2097 1292 2111 1243 2111 1231 2107 1229 2109 1187 2111 1160 2115 1155 2123 1151 2117 1143 2116 1129 2124 1124 2134 1128 2136 1136 2135 1143 2137 1146 2154 1154 2161 1166 2165 1189 2154 1195 2156 1218 2155 1221 2156 1253 2163 1291 2163 1305 2144 1308 2148 1296 2141 1264 300 7 personWalking 0 1 02-Jan-2005 19:15:42 2038 1259 2028 1258 2020 1257 2024 1243 2021 1211 2016 1187 2014 1172 2005 1158 2006 1148 2008 1136 2023 1127 2021 1118 2021 1111 2024 1106 2033 1107 2036 1116 2037 1126 2046 1132 2052 1138 2053 1151 2054 1176 2053 1192 2048 1197 2043 1197 2043 1215 2044 1248 2043 1255 270 8 sign 0 0 23-Sep-2005 17:17:22 651 1015 648 1108 746 1111 740 1015 9 large window 0 0 19-Mar-2008 16:24:16 10 anonymous 378 162 365 318 1509 139 1509 5 1186 2 large window 0 0 19-Mar-2008 16:24:16 11 anonymous 1625 557 1618 413 1857 713 1857 785 plants 0 0 19-Mar-2008 16:24:16 12 anonymous 1787 1260 1693 1263 1767 1181 2098 1176 2075 1215 1996 1258 pole 0 0 19-Mar-2008 16:24:16 13 anonymous 1959 1332 1961 1243 1981 1245 1983 1365 1956 1365 column 0 0 19-Mar-2008 16:24:16 14 anonymous 1630 1041 1633 1250 1663 1248 1675 1240 1675 1039 column 0 0 19-Mar-2008 16:24:16 15 anonymous 1538 1049 1536 1014 1563 1017 1588 1019 1586 1248 1566 1253 1543 1250 1536 1245 column 0 0 19-Mar-2008 16:24:16 16 anonymous 1407 1059 1404 989 1434 987 1451 992 1466 1265 1439 1268 1404 1260 column 0 0 19-Mar-2008 16:24:16 17 anonymous 1258 1228 1258 1287 1238 1300 1195 1292 1188 1290 1188 629 1220 624 1245 629 1253 634 door 0 0 19-Mar-2008 16:24:16 18 anonymous 447 1104 487 1106 482 1263 442 1265 tree 0 0 19-Mar-2008 16:24:16 19 anonymous 519 1193 547 1076 490 1019 435 997 378 999 296 984 350 989 350 989 373 1009 373 1009 415 987 425 979 383 902 345 840 390 902 390 902 378 793 403 932 403 932 427 984 427 984 452 1004 452 1004 447 935 467 1002 467 1002 490 1002 537 1044 557 1046 549 994 524 939 514 875 510 823 455 746 418 691 477 758 477 758 480 711 457 651 492 701 510 664 519 569 547 604 577 574 599 544 572 621 552 691 587 693 544 770 534 848 542 907 574 880 572 947 577 1002 594 875 577 790 557 728 584 770 584 770 589 686 641 544 639 589 639 589 621 758 641 790 683 683 711 609 686 726 664 813 766 703 671 823 629 845 621 907 601 987 659 937 763 887 820 825 870 768 900 726 783 870 783 870 867 818 738 907 738 907 616 974 616 974 592 1036 669 979 775 952 885 843 833 927 867 907 828 957 867 959 877 967 845 1017 795 1026 731 997 626 1014 626 1014 621 1046 564 1066 557 1138 524 1297 524 1332 480 1325 505 1280 512 1243 large window 0 0 19-Mar-2008 16:24:16 20 anonymous 80 480 7 490 10 587 92 582 89 614 1240 475 1258 477 1404 569 1402 425 1250 311 window 0 0 19-Mar-2008 16:24:16 21 anonymous 1745 89 1794 85 1792 132 1747 139 window 0 0 19-Mar-2008 16:24:16 22 anonymous 1817 85 1864 80 1864 127 1817 132 window 0 0 19-Mar-2008 16:24:16 23 anonymous 1886 77 1939 67 1939 114 1891 122 window 0 0 19-Mar-2008 16:24:16 24 anonymous 1961 67 2011 62 2013 107 1963 112 window 0 0 19-Mar-2008 16:24:16 25 anonymous 2038 57 2085 55 2085 97 2041 102 window 0 0 19-Mar-2008 16:24:16 26 anonymous 2115 50 2157 42 2162 89 2113 94 window 0 0 19-Mar-2008 16:24:16 27 anonymous 2190 37 2239 32 2242 82 2192 85 window 0 0 19-Mar-2008 16:24:16 28 anonymous 2269 30 2316 22 2319 70 2269 75 window 0 0 19-Mar-2008 16:24:16 29 anonymous 1747 174 1794 167 1794 214 1747 219 window 0 0 19-Mar-2008 16:24:16 30 anonymous 1819 167 1867 162 1867 204 1819 211 window 0 0 19-Mar-2008 16:24:16 31 anonymous 1891 157 1939 152 1944 196 1894 204 window 0 0 19-Mar-2008 16:24:16 32 anonymous 1968 152 2016 144 2016 189 1968 191 window 0 0 19-Mar-2008 16:24:16 33 anonymous 2043 142 2093 139 2093 181 2046 184 window 0 0 19-Mar-2008 16:24:16 34 anonymous 2115 137 2165 129 2170 171 2120 176 window 0 0 19-Mar-2008 16:24:16 35 anonymous 2190 122 2244 122 2244 164 2197 171 window 0 0 19-Mar-2008 16:24:16 36 anonymous 2274 119 2324 112 2324 157 2277 164 window 0 0 19-Mar-2008 16:24:16 37 anonymous 1827 249 1872 244 1872 291 1827 296 window 0 0 19-Mar-2008 16:24:16 38 anonymous 1899 244 1944 239 1946 283 1899 288 window 0 0 19-Mar-2008 16:24:16 39 anonymous 1968 234 2018 231 2021 278 1971 281 window 0 0 19-Mar-2008 16:24:16 40 anonymous 2046 226 2095 224 2098 268 2048 271 window 0 0 19-Mar-2008 16:24:16 41 anonymous 2123 221 2170 214 2175 258 2123 266 window 0 0 19-Mar-2008 16:24:16 42 anonymous 2197 211 2252 209 2252 254 2202 254 window 0 0 19-Mar-2008 16:24:16 43 anonymous 2272 204 2334 199 2334 244 2277 254 window 0 0 19-Mar-2008 16:24:16 44 anonymous 1829 331 1874 326 1879 373 1827 375 window 0 0 19-Mar-2008 16:24:16 45 anonymous 1904 326 1946 321 1949 368 1904 373 window 0 0 19-Mar-2008 16:24:16 46 anonymous 1976 321 2021 313 2028 358 1973 365 window 0 0 19-Mar-2008 16:24:16 47 anonymous 2050 311 2100 306 2103 355 2050 360 window 0 0 19-Mar-2008 16:24:16 48 anonymous 2130 306 2175 298 2180 345 2130 355 window 0 0 19-Mar-2008 16:24:16 49 anonymous 2205 301 2254 293 2257 341 2205 345 window 0 0 19-Mar-2008 16:24:16 50 anonymous 1901 408 1951 408 1954 452 1906 457 window 0 0 19-Mar-2008 16:24:16 51 anonymous 1981 405 2028 400 2031 447 1978 447 window 0 0 19-Mar-2008 16:24:16 52 anonymous 2058 400 2108 395 2108 440 2055 440 window 0 0 19-Mar-2008 16:24:16 53 anonymous 2133 393 2180 390 2182 425 2182 435 2133 435 window 0 0 19-Mar-2008 16:24:16 54 anonymous 2210 390 2259 380 2262 425 2215 432 window 0 0 19-Mar-2008 16:24:16 55 anonymous 1447 574 1407 572 1404 427 1621 413 1618 559 large window 0 0 19-Mar-2008 16:24:16 56 anonymous 1881 674 1881 567 1538 7 1511 5 1514 149 pane 0 0 19-Mar-2008 16:24:16 57 anonymous 2085 485 2304 467 2309 582 2090 594 pane 0 0 19-Mar-2008 16:24:16 58 anonymous 2093 624 2311 611 2321 723 2098 733 pane 0 0 19-Mar-2008 16:24:16 59 anonymous 2103 845 2098 758 2319 751 2319 838 pane 0 0 19-Mar-2008 16:24:16 60 anonymous 2105 959 2103 875 2321 870 2319 957 pane 0 0 19-Mar-2008 16:24:16 61 anonymous 2105 1074 2108 992 2321 984 2326 1074 windows 0 0 19-May-2008 15:09:44 62 anonymous 35 245 366 183 364 292 5 356 5 252 windows 0 0 19-May-2008 15:09:44 63 anonymous 64 871 7 878 10 732 953 643 1138 710 1141 861 945 809 person walking 0 0 19-May-2008 15:09:44 64 anonymous 72 1207 49 1185 35 1180 37 1163 37 1148 27 1146 17 1146 15 1155 17 1173 20 1180 5 1195 10 1245 15 1272 15 1329 12 1356 5 1386 12 1376 12 1376 17 1388 17 1388 35 1393 40 1368 52 1314 59 1267 52 1230 67 1267 67 1267 77 1277 82 1252 streetlilght 0 0 19-May-2008 15:09:44 65 anonymous 235 1168 240 1042 223 1032 223 980 247 980 280 985 270 1039 255 1044 240 1326 225 1321 column occluded 0 0 19-May-2008 15:09:44 66 anonymous 171 987 213 977 215 1032 230 1052 223 1282 195 1287 193 1257 195 1217 193 1190 173 1173 178 1158 178 1143 166 1141 column occluded 0 0 19-May-2008 15:09:44 67 anonymous 624 1279 683 1282 678 1118 651 1118 648 1014 626 1019 box 0 0 19-May-2008 15:09:44 68 anonymous 1027 1344 1079 1344 1099 1339 1096 1237 1121 1232 1118 1207 1052 1207 1024 1230 1034 1232 1034 1232 box 0 0 19-May-2008 15:09:44 69 anonymous 1158 1336 1138 1353 1106 1346 1104 1245 1146 1242 windows 0 0 19-May-2008 15:09:44 70 anonymous 2427 35 2318 594 2313 522 2402 7 windows 0 0 19-May-2008 15:09:44 71 anonymous 2472 272 2561 265 2558 124 2467 131 2328 688 2331 750 window 0 0 19-May-2008 15:09:44 72 anonymous 2445 594 2474 515 2487 782 2462 814 window 0 0 19-May-2008 15:09:44 73 anonymous 2422 839 2452 812 2437 604 2417 658 windows 0 0 19-May-2008 15:09:44 74 anonymous 1400 844 1269 849 1267 700 1395 695 1727 881 1722 938 1700 935 1655 928 1655 945 streetlight 0 0 19-May-2008 15:09:44 75 anonymous 1682 1326 1682 1363 1702 1366 1697 1022 1717 1009 1722 933 1655 935 1655 1005 1682 1012 1687 1027 logo 0 0 19-May-2008 15:09:44 76 anonymous 2056 1069 2081 1096 2059 1123 2031 1099 head 0 0 10-Aug-2008 05:16:48 77 mafew129 147 1175 143 1173 140 1170 140 1168 141 1163 138 1158 138 1152 139 1146 146 1140 151 1137 162 1139 169 1144 171 1151 170 1154 170 1161 168 1166 166 1172 163 1174 155 1174 152 1174 head 0 0 10-Aug-2008 05:16:48 78 mafew129 30 1178 27 1181 23 1181 18 1178 17 1171 16 1161 15 1152 18 1147 24 1145 30 1146 38 1152 41 1155 42 1161 40 1165 38 1169 35 1174 head 0 0 10-Aug-2008 05:16:48 79 mafew129 1332 1172 1324 1172 1322 1172 1318 1173 1317 1175 1314 1171 1313 1167 1311 1161 1311 1156 1313 1154 1320 1149 1327 1151 1332 1152 1333 1156 1334 1164 head 0 0 10-Aug-2008 05:16:48 80 mafew129 2134 1150 2130 1151 2125 1153 2122 1152 2121 1149 2118 1145 2117 1139 2117 1132 2119 1126 2122 1124 2125 1124 2131 1128 2134 1131 2134 1134 2137 1136 2134 1139 2133 1141 2134 1146 head 0 0 10-Aug-2008 05:16:48 81 mafew129 2032 1132 2027 1132 2025 1131 2022 1126 2020 1120 2020 1110 2022 1107 2025 1107 2029 1107 2031 1107 2034 1109 2034 1115 2034 1120 2035 1121 2036 1124 2034 1127 arm 0 0 10-Aug-2008 05:16:48 82 mafew129 117 1201 119 1176 109 1181 108 1186 104 1192 103 1198 101 1202 98 1207 97 1212 96 1222 96 1234 96 1242 96 1255 99 1263 102 1262 108 1260 110 1259 109 1251 107 1241 107 1233 110 1223 110 1216 115 1210 arm 0 0 10-Aug-2008 05:16:48 83 mafew129 178 1244 176 1228 175 1221 176 1199 182 1189 184 1187 193 1217 192 1223 191 1228 191 1237 189 1256 189 1262 189 1269 190 1277 186 1284 183 1288 180 1285 178 1282 176 1282 174 1275 175 1268 175 1259 178 1249 arm 0 0 10-Aug-2008 05:16:48 84 mafew129 58 1227 57 1186 60 1184 61 1186 71 1209 82 1252 80 1259 78 1268 78 1273 75 1278 68 1279 68 1275 69 1269 69 1261 68 1250 65 1241 60 1233 torso 0 0 10-Aug-2008 05:16:48 85 mafew129 169 1270 165 1269 155 1269 147 1272 137 1274 127 1272 122 1268 119 1262 117 1256 113 1252 111 1247 111 1234 114 1219 118 1209 119 1175 126 1174 132 1172 139 1169 140 1172 143 1175 150 1175 155 1175 163 1175 166 1175 174 1180 179 1184 182 1186 175 1199 175 1216 175 1223 175 1233 175 1242 172 1261 170 1266 torso 0 0 10-Aug-2008 05:16:48 86 mafew129 47 1241 29 1247 18 1247 12 1245 9 1242 5 1233 3 1183 16 1177 18 1180 21 1181 25 1181 30 1180 33 1177 36 1176 59 1183 57 1184 55 1186 56 1229 58 1234 56 1237 52 1241 leg 0 0 10-Aug-2008 05:16:48 87 mafew129 143 1275 142 1294 141 1303 140 1310 139 1318 142 1333 144 1349 149 1360 151 1364 151 1371 150 1377 150 1382 148 1386 150 1390 156 1390 164 1385 165 1382 165 1367 166 1363 172 1361 172 1356 169 1349 167 1343 167 1333 169 1327 168 1318 165 1312 170 1274 170 1272 166 1270 159 1271 154 1271 147 1272 leg 0 0 10-Aug-2008 05:16:48 88 mafew129 118 1276 120 1270 123 1269 123 1271 128 1272 133 1274 138 1274 144 1273 138 1316 143 1353 144 1357 145 1364 146 1371 143 1377 141 1382 141 1385 140 1389 135 1391 126 1391 120 1391 118 1391 119 1386 122 1383 125 1380 125 1376 123 1369 121 1362 121 1354 120 1343 117 1320 116 1289 leg 0 0 10-Aug-2008 05:16:48 89 mafew129 24 1255 24 1262 26 1274 27 1282 26 1297 26 1313 23 1345 26 1360 26 1364 19 1376 19 1382 17 1387 23 1390 30 1389 36 1389 41 1387 40 1380 39 1373 43 1369 43 1366 43 1360 47 1332 55 1300 61 1265 61 1253 59 1245 56 1243 55 1242 52 1242 47 1245 38 1245 31 1248 26 1248 24 1250 leg 0 0 10-Aug-2008 05:16:48 90 mafew129 5 1291 2 1250 2 1245 4 1244 17 1245 23 1249 24 1252 24 1272 25 1277 26 1283 24 1300 24 1316 23 1339 23 1348 25 1359 25 1364 24 1367 18 1373 18 1384 18 1388 15 1389 11 1389 11 1386 11 1382 14 1378 12 1370 11 1356 6 1338 6 1327 7 1306 arm 0 0 10-Aug-2008 05:16:48 91 mafew129 1327 1186 1326 1195 1324 1205 1323 1212 1319 1213 1316 1211 1314 1206 1312 1200 1309 1202 1306 1199 1306 1192 1310 1190 1312 1191 1314 1182 1321 1181 torso 0 0 10-Aug-2008 05:16:48 92 mafew129 1334 1232 1324 1230 1315 1230 1315 1221 1316 1215 1321 1213 1324 1213 1326 1203 1329 1191 1328 1186 1325 1183 1321 1180 1317 1181 1320 1175 1326 1174 1333 1174 1338 1175 1354 1209 1347 1240 1345 1243 1342 1245 1341 1240 1338 1236 leg 0 0 10-Aug-2008 05:16:48 93 mafew129 1339 1245 1315 1247 1317 1234 1320 1230 1332 1231 1336 1236 1340 1242 leg 0 0 10-Aug-2008 05:16:48 94 mafew129 1331 1288 1321 1278 1317 1273 1315 1266 1315 1263 1330 1263 1336 1266 1336 1270 1340 1272 1344 1276 1348 1279 1348 1297 1347 1305 1345 1312 1345 1306 1344 1300 1341 1296 1335 1290 leg 0 0 10-Aug-2008 05:16:48 95 mafew129 1320 1297 1320 1284 1319 1280 1320 1279 1331 1291 1336 1292 1338 1292 1336 1301 1335 1304 1336 1307 1337 1311 1334 1313 1321 1313 1313 1311 1315 1310 1318 1306 1320 1304 arm 0 0 10-Aug-2008 05:16:48 96 mafew129 2044 1137 2044 1150 2044 1155 2045 1160 2045 1164 2044 1175 2044 1186 2045 1191 2047 1196 2052 1193 2052 1189 2053 1155 2052 1147 2049 1137 2046 1134 2045 1134 arm 0 0 10-Aug-2008 05:16:48 97 mafew129 2013 1140 2014 1145 2016 1152 2016 1158 2013 1163 2009 1164 2006 1163 2004 1153 2004 1149 2007 1140 2010 1136 2013 1133 2013 1133 torso 0 0 10-Aug-2008 05:16:48 98 mafew129 2042 1176 2021 1177 2017 1177 2014 1173 2014 1167 2016 1163 2017 1158 2017 1153 2016 1145 2014 1140 2014 1136 2014 1131 2017 1129 2020 1127 2022 1131 2025 1133 2031 1133 2034 1132 2036 1127 2041 1128 2043 1131 2044 1133 2044 1138 2044 1145 2044 1151 2044 1157 2044 1160 2044 1163 2044 1171 2044 1174 leg 0 0 10-Aug-2008 05:16:48 99 mafew129 2028 1181 2027 1193 2027 1209 2026 1222 2026 1237 2026 1247 2029 1254 2034 1257 2039 1257 2043 1251 2044 1248 2043 1216 2041 1209 2043 1192 2043 1183 2040 1180 2036 1180 2033 1181 leg 0 0 10-Aug-2008 05:16:48 100 mafew129 2026 1180 2018 1180 2017 1180 2021 1217 2023 1228 2023 1241 2023 1248 2020 1253 2019 1256 2027 1257 2029 1255 2025 1250 2025 1239 2025 1216 2027 1187 arm 0 0 10-Aug-2008 05:16:48 101 mafew129 2147 1162 2147 1170 2148 1179 2139 1179 2135 1180 2133 1181 2128 1179 2124 1176 2117 1176 2115 1178 2114 1184 2119 1186 2124 1187 2136 1189 2141 1191 2147 1192 2154 1192 2160 1190 2162 1189 2163 1182 2161 1171 2158 1160 2153 1154 2149 1152 2146 1158 arm 0 0 10-Aug-2008 05:16:48 102 mafew129 2113 1206 2113 1181 2112 1178 2114 1166 2114 1157 2115 1155 2112 1157 2110 1172 2110 1189 2110 1203 2108 1215 2107 1225 2107 1229 2111 1224 2114 1219 torso 0 0 10-Aug-2008 05:16:48 103 mafew129 2155 1218 2152 1217 2145 1218 2140 1219 2133 1220 2126 1219 2121 1217 2119 1216 2116 1215 2113 1193 2114 1182 2113 1179 2113 1175 2115 1157 2117 1154 2121 1152 2123 1154 2132 1151 2136 1149 2136 1146 2150 1151 2148 1154 2146 1155 2145 1158 2145 1163 2146 1168 2147 1175 2147 1178 2143 1178 2137 1178 2134 1180 2133 1180 2131 1178 2129 1177 2125 1176 2119 1175 2116 1175 2114 1178 2114 1181 2115 1185 2119 1187 2131 1189 2143 1193 2146 1195 2153 1194 2154 1208 2155 1213 leg 0 0 10-Aug-2008 05:16:48 104 mafew129 2130 1236 2130 1221 2154 1218 2154 1226 2150 1233 2152 1243 2154 1252 2155 1261 2156 1267 2157 1277 2161 1283 2163 1288 2163 1294 2161 1304 2147 1309 2143 1306 2142 1305 2145 1301 2147 1298 2145 1289 2142 1273 2140 1261 2136 1251 2131 1242 leg 0 0 10-Aug-2008 05:16:48 105 mafew129 2122 1266 2126 1248 2128 1241 2128 1237 2129 1221 2115 1216 2113 1222 2111 1227 2110 1229 2110 1234 2110 1246 2109 1254 2104 1262 2099 1279 2095 1286 2095 1291 2093 1292 2087 1292 2083 1298 2084 1301 2089 1305 2094 1303 2096 1304 2099 1309 2107 1309 2112 1306 2118 1283 2121 1269